双目视觉深度计算器
输入双目相机焦距 f（像素）、基线 B 与视差 d（像素），工具按 Z=f·B/d 计算物体到相机的深度，用于视觉导航、避障与三维重建中的测距。
Stereo Vision Depth Calculator
Input stereo camera focal length f (pixels), baseline B, and disparity d (pixels), compute depth Z = f·B/d for visual navigation and obstacle avoidance.
📐 计算公式
Z = f·B/d
输入焦距 f（像素）、基线 B、视差 d（像素），求深度。
📌 计算说明
- Z = fB/d（小孔模型）。
- f=500,B=0.1,d=25 → 2 m。
📚 深度解析：双目立体深度
💡 常见使用场景
- 视差求物体深度。
- 基线/焦距配置。
- 深度相机原理。
焦距 500px、基线 0.1m、视差 25px
Z=f·B/d=500×0.1/25=2.0m。
视差减半
d=12.5 → Z=4m，视差越小越远（深度与视差成反比）。
❓ 常见问题（FAQ）
- 单位？
- f、d 同取像素，B 取米，则 Z 为米。
- 近处误差大？
- 是；深度对视差变化敏感，近处更不稳。