搬运负载关节转矩计算器
搬运负载关节转矩计算器：竖直搬运负载时按重力与力臂求关节所需保持转矩，辅助机器人关节电机选型与负载能力校核。
τ = m · g · r
Compute required hold torque for a vertically lifted load from gravity and lever arm, to assist robot-joint motor selection and load-capacity verification.
📐 计算公式
τ = m·g·r
竖直搬运负载时关节所需保持转矩。
📌 计算说明
- τ = m·g·r。
- 2kg×9.8×0.5 = 9.8 N·m。
📚 深度解析：提升力矩
💡 常见使用场景
- 卷扬/绞盘提升负载。
- 鼓轮半径换力矩。
- 提升电机选型。
2kg、鼓半径 0.5m
τ=m·g·r=2×9.8×0.5=9.8 N·m。
半径减半
r=0.25 → τ=4.9 N·m，小半径省力。
❓ 常见问题（FAQ）
- 与重力补偿区别？
- 本式为绕鼓轮提升力矩，重力补偿是绕臂关节水平保持。
- 加速提升？
- 须另加 m·a·r 的加速力矩。