编码器角分辨率计算器
由每转脉冲数求最小角度分辨率
Encoder Angular Resolution Calculator
Encoder Angle Resolution - encode and decode online
📐 计算公式
Δθ = 360°/PPR
输入每转脉冲数 CPR（四倍频后），求最小角度分辨率。
📌 计算说明
- 四倍频后分辨率 = 360°/(4·CPR)。
- CPR=1000 → 0.09°。
📚 深度解析：编码器角度分辨率
💡 常见使用场景
- 正交编码角度细分。
- CPR 与分辨率换算。
- 位置控制精度评估。
1000 CPR
θ=360/(4×CPR)=360/4000=0.09°；正交 4 倍频后每转 4000 计数。
4000 CPR
θ=360/16000=0.0225°，分辨率随 CPR 升高。
❓ 常见问题（FAQ）
- 为何除以 4？
- A/B 两相正交各边沿计数，共 4 倍频。
- 与步距角区别？
- 编码器是反馈分辨率，步进是开环步距，二者不同。